线性模组是一种工业机器人为马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和U型线性滑轨道引结构。其中，滑座同时为滚珠螺杆和驱动螺帽和线性滑轨而道引滑块。
设计简易且易安装、体积小重量轻、高精度、高刚性、配置齐全、最适化设计，轨道结构由有限元素分析，得到最好刚性与重量，分析如下图所示：
产品应用：
KA系列产品用途广泛，一般自动化设备均可应用，列举如下：
高精密产业、半导体产业、医疗自动化产业、数控机械设备产业、自动化锡焊机、锁螺丝机、料架零件盒取放、黏胶涂布机、零附件取放搬运、CCD镜头移动、自动喷漆机、自动切割机、电子元件生产设备、小型装配线、小型压台、电焊机、零部件检验设备、生产线工件整理、包装机、刻印机等等
在筛选的时候需掌握机械设备精度、有效行程、负荷、马达法兰再选型。
模组化：
KK单轴机器人透过模组简化设计，结合滚珠丝杆和线性滑轨，可节省以往传统致动平台需要经过道引和驱动元件的选用、安装校检、体积大、占空间等缺点。因此KK单轴机器人可提供快速选用、安装、体积精简、高刚性等特性，可大幅减少用户端的使用空间和时间。
四方向等负荷：
轨道和滑块知道的回流系统，其滚珠与珠槽接触面采用2列歌德式牙型设计，具有45°接触角特性，该设计使得KK单轴机器人可承受四方向等负荷能力。
高刚性：
轨道构型采用U型断面，并透过有限元素分析软体的设计，在体积与刚性上取得平衡点，使得轨道更具有高刚性、体积精简、重量轻等特性。
工业机器人类型款式规格：
实体图：
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